A aceleração escalar pode ser medida instantaneamente em um movimento. Matematicamente podemos representar a aceleração escalar instantânea através da equação de limite da aceleração escalar média para um intervalo de tempo "tendendo" a zero :

Isto significa que se derivarmos a função horária de velocidade teremos a equação correspondente à aceleração escalar instantânea. Observe o exemplo de derivação da equação de velocidade de um móvel e consulte o módulo de regras de derivação para entender melhor, caso tenha dúvidas.