A velocidade escalar pode ser medida instantaneamente em qualquer movimento. Podemos, por exemplo, medir a velocidade de um automóvel, olhando seu velocímetro a cada 5,0 segundos e anotando o valor lido. Após várias leituras, teremos uma tabela com os valores de velocidades instantâneas que podem ou não se repetir no movimento.

A figura simula a leitura deste velocímetro a cada 5,0 segundos. Cada leitura traduz a velocidade do automóvel naquele instante e não é mais válida para outros instantes. Esta velocidade calculada ou lida em um intervalo de tempo muito pequeno é que se denomina velocidade escalar instantânea. 

Matematicamente podemos representar a leitura em um intervalo de tempo infinitesimal através do "limite". A aplicação do limite nos leva a uma operação matemática chamada "derivação".

Resumidamente podemos dizer que a velocidade escalar instantânea é a derivada da função horária dos Espaços em função do tempo.