A penumbra é uma região do espaço parcialmente iluminada e parcialmente escura. Isto ocorre porque a fonte de luz utilizada é extensa, ou seja, tem um tamanho que não pode ser desprezado. Quando os raios de luz provenientes da fonte passam pelas bordas do objeto opaco a parte mais central não recebe luz e forma-se a sombra. Externamente a esta região obtemos uma outra parcialmente iluminada, chamada penumbra. Podemos simplificar :

Fontes pontuais formam apenas sombras;

Fontes extensas formam sombras e penumbras.